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馬達與驅動器建議搭配

馬達與驅動器建議搭配.jpg 
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伺服馬達與步進馬達的比較 part2  

 

步進馬達

伺服馬達

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 步進馬達 VS 伺服馬達

馬達2  

  步進系統 伺服系統
  價位   較低 較高
  功能使用   接線簡單,使用方便 接線複雜,功能多樣
  回授補正   開迴路控制 閉迴路控制,有編碼器迴授
  溫度   連續運轉時,馬達會有溫昇 連續運轉時,馬達溫昇較小
  過衝   不會有過衝現象 可能會有過衝現象
  特性   馬達轉速越高,扭矩越小 在額定轉速內,扭矩皆為額定扭矩

 *馬達實際轉速與扭力,依照各家廠牌馬達和驅動器特性而有所不同

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回授型步進馬達  


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2MS-N20U28A_P2

特性:

1. 靜止時具有相當的保持力,超低速下可有高轉矩傳動。

2. 解析度依各種驅動器功能來分別定義,所以分割數依驅動器功能支援而定。

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2MS-N20U28A_P2  

1. 步進馬達的特徵接收「脈波信號」,採用開迴路控制,因此不需要運轉量檢知器或編碼器等位置、速度檢出的回授裝置,就能達成精確的位置和速度控制。

2. 步進馬達是以「基本步級角」的角度為單位來進行定位。

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● 步進馬達小檔案

步進馬達是脈衝馬達的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,

可藉由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的馬達。 

 步進馬達示意圖  

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