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步進馬達與伺服馬達的比較 Part2
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步進馬達與伺服馬達的比較
步進馬達 VS 伺服馬達
步進系統 | 伺服系統 | |
價位 | 較低 | 較高 |
功能使用 | 接線簡單,使用方便 | 接線複雜,功能多樣 |
回授補正 | 開迴路控制 | 閉迴路控制,有編碼器迴授 |
溫度 | 連續運轉時,馬達會有溫昇 | 連續運轉時,馬達溫昇較小 |
過衝 | 不會有過衝現象 | 可能會有過衝現象 |
特性 | 馬達轉速越高,扭矩越小 | 在額定轉速內,扭矩皆為額定扭矩 |
*馬達實際轉速與扭力,依照各家廠牌馬達和驅動器特性而有所不同
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步進馬達小教室Part 2
1. 步進馬達的特徵接收「脈波信號」,採用開迴路控制,因此不需要運轉量檢知器或編碼器等位置、速度檢出的回授裝置,就能達成精確的位置和速度控制。
2. 步進馬達是以「基本步級角」的角度為單位來進行定位。