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● 步進馬達小檔案

步進馬達是脈衝馬達的一種，為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子，

可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的馬達。 

 步進馬達示意圖  

上圖為步進馬達步級角構造。

黃色部分為每次脈波行走量。

 

● 步進馬達分類

兩相四線式馬達  

兩相六線式馬達  

五相五線式馬達  

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