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步進馬達 |
伺服馬達 |
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轉矩變化 |
轉矩為速度函數 |
額定轉速內為固定轉矩 |
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加速度 |
加速較慢 |
加速較快(2000 rpm/0.1s) |
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適合轉速 |
<2000 rpm |
3000 ~ 5000 rpm |
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定位整定時間 |
依馬達磁極分割，整定較快 |
依編碼器特性，整定較慢 |
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定位後飄移 |
定位後完全停止 |
定位後仍持續補正 (可設定解析參數後排除) |
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開/閉迴路 |
大部分開迴路 (可選擇回授型步進馬達) |
必須是閉迴路 |
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價格 |
較低 |
較高 |
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驅動器選擇 |
可選擇匹配廠牌 |
需搭配指定廠牌型號 |
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體積 |
較小 |
較大 |
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運轉中抖動 |
依磁極分割運轉，較容易抖動 |
伺服運轉較順暢 |
*馬達實際轉速與扭力，依照各家廠牌馬達和驅動器特性而有所不同
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