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步進馬達 VS 伺服馬達
| 步進系統 | 伺服系統 | |
| 價位 | 較低 | 較高 |
| 功能使用 | 接線簡單，使用方便 | 接線複雜，功能多樣 |
| 回授補正 | 開迴路控制 | 閉迴路控制，有編碼器迴授 |
| 溫度 | 連續運轉時，馬達會有溫昇 | 連續運轉時，馬達溫昇較小 |
| 過衝 | 不會有過衝現象 | 可能會有過衝現象 |
| 特性 | 馬達轉速越高，扭矩越小 | 在額定轉速內，扭矩皆為額定扭矩 |
*馬達實際轉速與扭力，依照各家廠牌馬達和驅動器特性而有所不同
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