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●感應馬達
(1)瞬間轉動時有3倍以上的扭矩
(2)馬達心軸在運轉時會有±1.5mm的住復運動，開縫型不建議使用
(3)如使用直流馬達可在粉塵的工作環境
●步進馬達
(1)瞬間轉動時無3倍扭矩，但為該馬達最大額定扭力
(2)低速時的扭矩比同等級的伺服馬達為大
(3)馬達轉速越高，扭矩會越小
(4)連續運轉時，馬達會有溫昇(可使用彈片型來改善)
※步進馬達的出力較伺服馬達出力小
●伺服馬達
(1)瞬間轉動時有3倍以上的扭矩
(2)在額定轉速內，扭矩皆為額定扭矩
(3)低速與高速時的扭矩相同
(4)連續運轉時，馬達昇溫很小
●編碼器
(1)內建於伺服馬達，驅動扭矩極小
(2)或連結於步進馬達(選配)
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