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步進馬達與伺服馬達的比較 Part2

步進馬達
伺服馬達
轉矩變化
轉矩為速度函數
額定轉速內為固定轉矩
加速度
加速較慢
加速較快(2000 rpm/0.1s)
適合轉速
<2000 rpm
3000 ~ 5000 rpm
定位整定時間
依馬達磁極分割,整定較快
依編碼器特性,整定較慢
定位後飄移
定位後完全停止
定位後仍持續補正
(可設定解析參數後排除)
開/閉迴路
大部分開迴路
(可選擇回授型步進馬達)
必須是閉迴路
價格
較低
較高
驅動器選擇
可選擇匹配廠牌
需搭配指定廠牌型號
體積
較小
較大
運轉中抖動
依磁極分割運轉,較容易抖動
伺服運轉較順暢
- Aug 26 Tue 2014 10:49
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