GMT高明鐵-自動化傳動元件

馬達與驅動器建議搭配
 

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步進馬達

伺服馬達

轉矩變化

轉矩為速度函數

額定轉速內為固定轉矩

加速度

加速較慢

加速較快(2000 rpm/0.1s)

適合轉速

<2000 rpm

3000 ~ 5000 rpm

定位整定時間

依馬達磁極分割，整定較快

依編碼器特性，整定較慢

定位後飄移

定位後完全停止

定位後仍持續補正

(可設定解析參數後排除)

開/閉迴路

大部分開迴路

(可選擇回授型步進馬達)

必須是閉迴路

價格

較低

較高

驅動器選擇

可選擇匹配廠牌

需搭配指定廠牌型號

體積

較小

較大

運轉中抖動

依磁極分割運轉，較容易抖動

伺服運轉較順暢

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 步進馬達 VS 伺服馬達
 



 
步進系統
伺服系統


  價位  
較低
較高


  功能使用  
接線簡單，使用方便
接線複雜，功能多樣


  回授補正  
開迴路控制
閉迴路控制，有編碼器迴授


  溫度  
連續運轉時，馬達會有溫昇
連續運轉時，馬達溫昇較小


  過衝  
不會有過衝現象
可能會有過衝現象


  特性  
馬達轉速越高，扭矩越小
在額定轉速內，扭矩皆為額定扭矩

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特性:
1. 靜止時具有相當的保持力，超低速下可有高轉矩傳動。
2. 解析度依各種驅動器功能來分別定義，所以分割數依驅動器功能支援而定。

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1. 步進馬達的特徵接收「脈波信號」，採用開迴路控制，因此不需要運轉量檢知器或編碼器等位置、速度檢出的回授裝置，就能達成精確的位置和速度控制。
2. 步進馬達是以「基本步級角」的角度為單位來進行定位。

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● 步進馬達小檔案
步進馬達是脈衝馬達的一種，為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子，
可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的馬達。 

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